Roaming es Asterisk

Necesito ayuda . .. Tengo instalado dos Asterisk 1.6 en Debian, quiero saber si es posible conectar ambos asterisk de manera tal que recozcan los clientes sip de ambos , Si tengo una extension en el asterisk "A" esa misma persona si entra en la red correspondienta al Asteris "B" pueda ser atendida por este aun sabiendo que pertenece al asterisk A.