Pickup

buenas amigos de asterisk-peru, como estan, espero q todo ok, bueno les comento mi problema que tengo, tengo un servidore asterisk que tiene una tarjeta tdm400 con un modulo fxo, donde entran las llamadas y tambien por donde saco las llamadas, dentro del contexto de llamadas entrantes tengo un pequeño ivr, donde reproduce un audio para que digite el interno si lo conoce.., una vez introduce el interno, este suena y suena, ahora lo que quiero saber porq aqui es donde tengo el problema, como puedo hacer para realizar un pickup de una llamada entrante, ya que si llamo de un interno hacia otro, no tengo problemas de pickup, pero al momento de realizar pickup a una llamada entrante no puedo y me sale error, sabe alguien como puedo solucionar este problema, se lo agradeceria de antemano, bueno amigos espero que me puedan dar una mano en este problemita, muchas gracias